芝麻灣郊遊徑環繞大嶼山東南部的芝麻灣半島。
根據漁護署提供的路線信息，步行完整一圈大約需要 8 小時。加上到達起點和終點所需的時間——從貝澳步行約 30 分鐘，這將是漫長的一天。但您只能走完部分路線，也可以從長洲乘坐舢板或渡輪前往芝麻灣碼頭中途加入/離開。
舢板至大浪灣
長洲公眾碼頭總是有舢板（水上的士）等候。在這裡詢問，您應該可以租一輛前往位於芝麻灣半島南端的大浪灣。費用可能在HK$100左右。
在大浪灣，有一個相對僻靜的美麗海灘，本身就是一個遊覽的好地方。混凝土小路通向內陸，通往種植有機蔬菜的田地旁邊的一個小村莊。穿過村子的東邊，有一條水泥路，經過破敗的房屋，沿著一個小山谷而上。它可能有點雜草叢生，但仍然被使用並且很容易遵循。這裡有宜人的林地，有野生動物，四月下旬的一次訪問中，還發現了許多白天飛行的飛蛾。
沖刷山谷的溪流在樹葉間幾乎看不到，但有一處可以看到瀑布從樹林中傾瀉而下。這條小路爬上一小塊平坦的空地，那裡的田野已經雜草叢生。
繼續向上，到達龍尾，從大浪灣出發的小路與鄉村小徑交匯。在這里左轉，小徑向西行進，到達一龍灣和海上牧場附近（那裡的一個開發項目未能受歡迎，仍然是一個小型的愉景灣項目），然後轉向北行至芝麻灣道。
搖滾奇蹟
同樣從龍尾出發，您可以繼續直行——向北——下降到沙朗灌溉水庫。或者，如果您想選擇更悠閒的路線前往水庫，請沿著鄉村小徑右轉。
雖然這條鄉村小徑被漁護署評定為困難路線，但在這裡走起來很容易，大致沿著芝麻灣半島東南部一座小山的輪廓。起初，它的目標是向南，有些地方可以看到大浪灣和附近石鼓洲的美景。
這條小路突然轉彎，穿過佈滿花崗岩巨石的灌木叢山坡——該地區被稱為“岩石奇蹟”。長洲映入眼簾，距離阿達馬斯塔海峽僅一箭之遙。
繞過山丘，鄉村小道轉向西北，然後轉向西南。再次，這裡可以看到大海，這次點綴著養魚場的小平台。還有另一個小路交匯處，左轉即可到達附近的龍尾，鄉村小路繼續筆直前行，很快就會沿著一條狹窄的小路通向水庫。
沙朗水塘及羅燕山
鄉村小徑穿過沙朗灌溉水庫的大壩，該水庫又小又窄，坐落在樹木繁茂的山谷中。
這裡是加入或離開步道的好地方，因為芝麻灣渡輪碼頭就在附近。渡輪有前往長洲、梅窩和坪洲的班次，但班次很少：島嶼間時刻表。
大壩以北的鄉村小徑沿著石階攀登，沿著水庫岸邊幾乎平坦，然後爬上羅燕山起伏的山坡。
小徑旁有灌木叢和次生林地。這裡並不是理想的野生動物棲息地，樹木多樣性似乎很低，但5 月初在這裡散步對野生動物來說很有好處，包括多變的蜥蜴、蝴蝶、飛蛾，而且竹節蟲非常常見，路上至少可以看到10 種。
步道拾級而上，到達一片低矮樹木的山脊，然後到達老翁山山頂，那裡有一個小型的火瞭望小屋，還有一片草地，是休息和欣賞風景的好地方。
雖然這是芝麻灣郊野徑的最高點，但從這裡開始並不都是下坡路。相反，這條小路會沿著一段相當陡峭的台階下降，然後再次攀登，到達另一個更荒涼的山頂。
這裡朝西的峭壁和懸崖上方有裸露的花崗岩。下面是貝澳海灘；再往前，就是大嶼山的山丘和南海岸。
現在都是下坡路，大部分都是沿著陡峭的不規則台階往下走，一直通向芝麻灣路。就在公路前面，右側有一條小路，露營地旁有一條小溪，非常適合在炎熱的天氣里納涼。
貝澳就在附近，就在路邊。村里有小餐館；如果翻山越嶺的路程很熱，那麼在回家之前，這裡的海灘非常適合游泳和淋浴。
